Плевроциститид был морским организмом, существовавшим почти 450 миллионов лет назад, задолго до появления первых динозавров. Ученые теперь создали его мягкую копию робота, которая может вдохновить будущих роботов на новые методы передвижения.
Помимо своего странного внешнего вида, плевроциститид известен как один из первых иглокожих, способных передвигаться с помощью мускулистого стебельчатого придатка. К современным представителям класса иглокожих относятся морские звезды, морские ежи, песчаные доллары и хрупкие звезды.
Под руководством профессоров Фила Ледюка и Кармель Маджиди ученые факультета машиностроения Университета Карнеги-Меллон недавно отправились исследовать именно какплевроциститид использовал свой стебель для перемещения по морскому дну. Используя окаменелости в качестве ориентира, они приступили к созданию (частично) роботизированного плевроциститида с мягким телом и гибким моторизованным вращающимся стеблем.
Ископаемый плевроциститид, который послужил основой для создания робота Университета Карнеги-Меллона
Когда «палеобионическое» устройство было протестировано в лаборатории, исследователи обнаружили, что широкие размашистые движения штока лучше всего помогают продвигать робота вперед. Более того, было также обнаружено, что увеличение длины выноса значительно увеличивает скорость робота без использования какой-либо дополнительной энергии.
Результаты в конечном итоге могут быть использованы при разработке роботов, которые быстро, но эффективно перемещаются по земле. морское дно или подобные среды. И, конечно же, исследование также дает ценную информацию о том, как методы передвижения морских организмов изменились за миллионы лет.
«Возрождение новой жизни в то, что существовало почти 500 миллионов лет назад, является захватывающим и увлекательным занятием. само по себе, но что действительно волнует нас в этом прорыве, так это то, как многому мы сможем научиться из него», — сказал Ледюк.
Робота можно увидеть в действии на видео ниже.
Фил Ледюк и Кармель Маджиди: Палеобионика: робототехника, вдохновленная вымершими видами
