Роботизированные хирургические системы, такие как da Vinci X, очень впечатляют: их две руки управляются двумя руками хирурга. Однако новая экспериментальная система идет еще дальше, добавляя еще две руки, управляемые ногами пользователя.
Лапароскопическая установка с четырьмя руками разрабатывается учеными из исследовательского института EPFL в Швейцарии.
Каждая рука пользователя держит отдельный контроллер, который выглядит как набор ручек-ножниц. Используя их, можно одновременно манипулировать обеими основными роботизированными руками, каждая из которых может держать свой основной хирургический инструмент (например, скальпель или ретрактор).
Каждая Ноги пользователя, между тем, опираются на отдельную педаль. Одна из этих педалей управляет меньшей дополнительной педалью.рука, которая держит эндоскопическую камеру, а другая управляет другой такой же рукой, которая держит захват. Приводы на обеих педалях обеспечивают тактильную обратную связь, направляя действия хирурга таким образом, чтобы он не прилагал слишком много усилий к деликатным участкам тела пациента.
Излишне говорить, что работа с четырьмя инструментами одновременно может быть довольно утомительной и запутанной. По этой причине система способна предсказывать некоторые основные действия хирурга и соответствующим образом направлять их движения. Например, если шов завязывается узлом, эндоскоп может автоматически занять положение, обеспечивающее наилучший обзор, а захват можно убрать в сторону.
«Наша система открывает новые возможности для хирургов выполнять лапароскопические процедуры в четыре руки, позволяя одному человеку выполнять задачу, которую обычно выполняют два, а иногда и три человека», — сказал Мохамед Бури, глава группы REHAssist EPFL.
Клинические данные В настоящее время в Женеве проходят испытания технологии. Статья о системе, подготовленная аспирантами Джейкобом Эрнандесом и Валидом Аманхудом, недавно была опубликована в The International Journal of Robotics Research.
Система демонстрируется следующим образом. видео.
Роботизированная хирургия с четырьмя руками
