В то время как компания Boston Dynamics, возможно, была пионером в области четвероногих «роботов-собак», китайская компания Unitree определенно проделала хорошую работу, прыгнув на борт. Последний промышленный робот B2 предлагает некоторые существенные улучшения по сравнению со своим предшественником.
Как и B1, который был до него (и который до сих пор доступен), B2 предназначен для таких приложений, как промышленная автоматизация, контроль , экстренное спасение и патрулирование безопасности, а также обучение и исследования в области робототехники.
Робот использует комбинацию двух оптических камер HD, двух камер измерения глубины и модуля LiDAR для определения окружения, что позволяет ему автономно перемещаться по пересеченной, неровной местности.
При этом при Скорость бега 6 метров (19,7 футов) в секунду, B2 значительно быстрее, чем B1. Фактически, Unitree утверждает, что это «самый быстрый из известных четвероногих роботов промышленного класса на рынке». Бот также может прыгать на горизонтальное расстояние 1,6 м (5,2 фута) и перешагивать через препятствия высотой до 40 см (15,7 дюйма).
Кроме того, в то время как B1 может нести нагрузку до 20 кг (44 фунта) при ходьбе, B2 может выдерживать нагрузку до 40 кг (88 фунтов) – он способен выдерживать до 120 кг (265 фунтов) при стоянии на месте.
Более того, в то время как B1 может ходить без полезной нагрузки примерно два часа, B2 может ходить без нагрузки в течение пяти часов на одном заряде сменной литиевой батареи емкостью 45 Ач/2250 Втч. Сообщается, что даже при переноске груза весом 20 кг его хватит на ходьбу более четырех часов.
Наконец, приводы шарниров ног B2 обеспечивают на 170 % больший крутящий момент (360 Нм/266 фунт-фут), чем те из B1. Unitree утверждает, что это улучшение обеспечивает роботу большую гибкость и устойчивость для промышленных операций.
На видео ниже можно увидеть, как Unitree B2 поднимается по лестнице, сопротивляется опрокидыванию и выполняет другие четвероногие действия.
Unitree выпустила B2 | За гранью | Гиперэволюция
