Новости

Четвероногий робот использует спутниковые инструменты, чтобы ходить по бревну

Четвероногий робот использует спутниковые инструменты для ходьбы по бревну

Хотя четвероногие роботы могут превосходить своих колесных собратьев при перемещении по пересеченной местности, они все же не в состоянии сохранять равновесие при движении по узким гребням. Однако это может измениться, поскольку ученые разработали метод, позволяющий им ходить по бревну.

Во главе с зам. Профессор Закари Манчестер, команда инженеров из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона, начала с коммерческого робота Unitree A1. Они приступили к установке двух устройств, известных как приводы реактивного колеса, на спину бота. Эти инструменты, для краткости называемые RWA, обычно используются для регулировки углового момента спутников.

«По сути, у вас есть большой маховик с прикрепленным к нему мотором», — сказал Манчестер. «Если вы повернете тяжелый маховик в одну сторону, он заставит спутник вращаться в другую сторону. Теперь возьмите его и положите на тело четвероногого робота».

Один из RWA управляет осью тангажа бота, а другой управляет его осью крена — оба размещены в одном модуле весом 4,3 кг (9,5 фунта). Неважно, какая из ног робота соприкасается с балкой в ​​любой момент времени, так как RWA просто (и автоматически) компенсируют любые изменения в его центре баланса.

Четвероногий робот использует спутниковые инструменты для ходьбы по балансиру

Каждый RWA генерирует до 5 Нм ( 3,7 фунт-фут) крутящего момента вдоль соответствующей оси Университет Карнеги-Меллона

В ходе лабораторных испытаний робот не только смог пройти деревянную балку шириной 6 см (2,4 дюйма), но и выдержал попытки опрокинуть ее. При падении вниз головой с высоты около полуметра (1,6 фута) он даже мог переворачиваться в воздухе и приземляться на лапы, как кошка.

Манчестер считает, что такие добавленная функциональность поможет вывести четвероногих роботов из лаборатории и использовать их в реальных условиях.

«Четвероногие — это следующая большая вещь в роботах», — сказал он. «Я думаю, что в ближайшие несколько лет вы увидите гораздо больше их в дикой природе».

В июне этого года команда представит доклад о своем исследовании на Международной конференции по робототехнике 2023 года. и автоматизация в Лондоне. Вы можете увидеть модифицированный Unitree A1 в движении по бревну в следующем видео.

Шагающий робот с балансиром

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»