Человекоподобный робот Tesla Optimus демонстрирует приемы кунг-фу

Хоть это и немного неловко, очевидно, что это важное развитие для робота Tesla Optimus.

Скриншот из видео, где Оптимус практикует кунг-фу.

Тесла/Х

Tesla выпустила новое видео, в котором её гуманоидный робот Оптимус обучается кунг-фу. В 36-секундном ролике робот демонстрирует свои навыки в тренировке с партнёром-человеком в лаборатории робототехники Tesla.

Демонстрация демонстрирует прогресс в плавности и скорости, особенно учитывая, что предыдущие видео были ускорены из-за замедления Оптимуса. Однако в новом ролике, похоже, движение происходит в реальном времени.

В новом ролике также показаны некоторые другие технические улучшения Оптимуса, включая его плавное взаимодействие с человеком. Например, ролик начинается с классического соприкосновения кулаков, как это делают люди-спарринг-партнёры перед спаррингом.

После этого партнёры готовятся к бою, принимая боевую стойку и вставая друг напротив друга. Оптимус подталкивает партнёра к атаке, и они атакуют и блокируют атаки друг друга.

Интересно, что атаки, хотя и ограниченные, также включают в себя помощь от Оптимуса, что еще раз демонстрирует его улучшенную стабильность и контроль.

Оптимус теперь знает кунг-фу

В ролике также подчёркиваются улучшенные возможности Оптимуса по балансировке и восстановлению. Например, в какой-то момент спарринг-партнёр толкает Оптимуса, и робот корректирует свой вес, даже слегка подпрыгивая, чтобы не упасть.

Видео также показывает, что работа ног робота значительно улучшилась по сравнению со старыми «танцующими» демонстрациями. Руки и пальцы робота практически не использовались, что говорит о том, что Tesla ещё не интегрировала новые руки с 22 степенями свободы (обещанные для будущих версий) или пока не готова их продемонстрировать.

Хотя из опубликованного ролика не ясно, версия робота, скорее всего, Optimus v2.5, а не будущая версия v3. Илон Маск также подтвердил, что движения, показанные в видео, управлялись искусственным интеллектом (ИИ), а не дистанционно.

Это важно, поскольку предыдущие демонстрации (например, Оптимус, подающий попкорн в закусочной Tesla) оказались дистанционно управляемыми, что было не так впечатляюще. На этот раз Маск утверждает, что робот работает на базе встроенного искусственного интеллекта, то есть он обрабатывает входящие данные и генерирует движения самостоятельно, а не просто следует за человеком-оператором.

Важно отметить, что демонстрация мастерства Оптимуса в боевых искусствах — это всего лишь демонстрационный сценарий. Tesla не планирует создавать боевых роботов, но боевые искусства — хороший способ продемонстрировать диапазон движений, равновесие, скорость и приспособляемость.

Все эти качества необходимы для выполнения повседневных задач, свойственных человеку (например, переноски, подъема тяжестей, ходьбы по неровной поверхности).

Демонстрация улучшений Optimus

Если утверждение об ИИ верно, то это важная веха, поскольку она показывает, что Tesla переходит от запрограммированных, дистанционно управляемых демонстраций к роботам, способным автономно реагировать на окружающую среду в режиме реального времени.

Как бы впечатляюще это ни было, как мы уже упоминали, ограничения всё же остаются. Особенно это касается ловкости рук (в демонстрации пальцы не задействованы), а также того, являются ли эти движения действительно обобщённым обучением ИИ или просто отрепетированными рутинами, хранящимися в памяти.

Что касается выбора кунг-фу, неясно, является ли это ироничной отсылкой к Нео из «Матрицы». Но, учитывая историю Илона Маска с его эзотерическими шутками для своих, это не выходит за рамки воображения.

Илон Маск ранее заявлял, что Tesla планирует выпустить около 5000 роботов Optimus в 2025 году для внутреннего использования на своих заводах. Он также намекнул, что компания планирует достичь объёма производства 10 000–12 000 единиц деталей, а к 2026 году — 50 000 единиц.

Sourse: interestingengineering.com