Танец между сталью и душой, Оли переосмысливает движение в культурных достопримечательностях Шэньчжэня.
Захватывающее представление, в котором роботы и люди гармонично движутся по культурным достопримечательностям Шэньчжэня.
LimX Dynamics/YT
Робототехническая компания из Шэньчжэня, процветающего центра инноваций Китая, стирает границы между искусством и технологиями. Город, известный своей стремительной модернизацией и футуристическим горизонтом, недавно стал площадкой для представления, объединившего классический китайский танец и робототехнику. Человекоподобный робот Оли от LimX Dynamics стал центральной фигурой короткого видеоролика на YouTube, воспевающего этот союз, сочетающий многовековую культуру с точностью современных инженерных решений.
Минутное представление открывается панорамными снимками залива Шэньчжэнь в районе Наньшань, на которых видны знаменитый городской пейзаж и возвышающееся здание штаб-квартиры China Resources. Камера перемещается по городскому пейзажу, и зрители видят Оли, прогуливающегося по Парку талантов Шэньчжэня — первому в Китае городскому парку, посвящённому теме таланта.
Местные жители и туристы с благоговением наблюдают, снимая на свои телефоны, как два устройства Oli идут навстречу друг другу и останавливаются бок о бок, подготавливая сцену для последующих событий.
И начинается танец.
Затем представление переходит в серию быстрых кадров и размашистых движений, демонстрируя танцоров-людей и гуманоидных роботов, двигающихся в идеальной гармонии. В кадре появляются два исполнителя традиционных китайских танцев, грациозно кружащих вокруг роботов под классическую музыку.
Движения Оли подражают элегантности артистов: его руки и бёдра плавно и точно колышутся, вторя ритмам ветра. Хореография подчёркивает тонкую моторику робота, его баланс и плавность движений. В сценах чередуются выступления одного и двух роботов.
Затем действие переносится в городок Ганкен Хакка, сохранившийся исторический поселок в горах Шэньчжэня. Аэрофотосъёмка раскрывает его традиционную архитектуру, и на фоне старинного фона, черепичных крыш, двориков и павильонов современный Оли неоспоримо контрастирует с ним.
В этих вневременных пространствах робот вновь присоединяется к живым исполнителям, повторяя их шаги в коридорах и открытых дворах. Видео завершается музыкой, объединяющей традиции и инновации в одном визуально захватывающем финале.
Инженерная гибкость и восприятие
За этим мастерством скрывается передовая инженерная разработка. Робот Оли ростом 165 см и весом 55 кг обладает 31 степенью свободы, что обеспечивает ему широкий диапазон естественных, как у человека, движений. Каждая нога имеет шесть степеней свободы, а руки и поясница обладают дополнительной гибкостью, что позволяет Оли выполнять сложные балетные движения с сохранением равновесия и точностью.
Компания LimX Dynamics разработала Oli, основываясь на принципах гибкости, модульности и восприятия. Модульная архитектура робота позволяет быстро разбирать и перенастраивать его, что способствует быстрому проведению экспериментов разработчиками и исследователями. Его гибкость обеспечивается высокоточными датчиками и передовыми алгоритмами планирования движений, которые обеспечивают плавные и скоординированные движения.
Перцептивный интеллект Оли основан на технологии слияния нескольких датчиков, сочетающей 6-осевой инерциальный измерительный блок (ИИБ) с камерами глубины Intel RealSense D435i, установленными на голове и груди. Эта система, дополненная поддержкой внешних датчиков, таких как лидар, позволяет роботу создавать трёхмерную карту окружающего пространства и распознавать объекты. Эти возможности были в полной мере продемонстрированы на недавней демонстрации, где робот автономно подбирал теннисные мячи в комнате.
Важнейшими элементами дизайна Oli являются возможности подключения и интеграции с разработчиками. Oli предлагает множество портов, включая USB 3.0/3.2 и Ethernet, и поддерживает ряд платформ разработки, таких как Python, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo. Библиотеки движения обновляются по беспроводной сети, а подробная документация и примеры использования платформы помогают разработчикам.
Перемещаясь от современного горизонта Шэньчжэня к многовековому очарованию города Ганкен Хакка, представление запечатлевает момент, когда традиции и технологии действуют в унисон. Благодаря точной инженерии и продуманной хореографии, роботы, такие как Оли, символизируют меняющиеся отношения между людьми и машинами.
Sourse: interestingengineering.com
