100-летний комплекс Хуаяньли в Шанхае будет перенесен на свое первоначальное место после завершения строительства под землей культурных и коммерческих зон.
Скриншот из видео, показывающего строительство шанхайского комплекса в движении.
Правительство Шанхая
Комплекс зданий весом 7382 тонны (7500 метрических тонн) и площадью 13 222 квадратных футов (4030 квадратных метров) в Шанхае, Китай, перемещается примерно на 10 метров в день с помощью армии небольших роботов.
Комплекс, состоящий из ряда традиционных зданий в стиле шикумэнь, переносится в сторону, чтобы позволить построить под ним трехэтажное подземное сооружение.
Это будет включать в себя создание новых 173 885 квадратных футов (53 000 квадратных метров) культурных и коммерческих зон, парковки на более чем 100 мест и транспортного узла, соединяющего линии метро 2, 12 и 13 в городе.
Названный комплексом Хуаяньли, комплекс зданий был построен в 1920–1930-х годах и является частью района Чжанъюань, которому более 140 лет. Комплекс также отличается архитектурой, сочетающей западные и китайские элементы.
Армия из 432 шагающих роботов
«Проект привлек внимание не в последнюю очередь из-за плотной планировки исторических сооружений, включая большой зал Чжанъюаня, здание 1928 года постройки, в котором в 1940-х годах размещалась ночная школа патриотического воспитания, что оставляло мало места для реконструкции или подземного строительства», — поясняется в пресс-релизе местного правительства Шанхая.
Переезд временный, и комплекс будет возвращен на свое первоначальное место после завершения подземных строительных работ. Но как все это достигается?
Согласно официальной странице правительства Шанхая, невероятный подвиг гражданского строительства осуществляется с использованием 432 небольших шагающих роботов. Эти боты могут осторожно поднять конструкцию, а затем очень медленно «ползти».
Рекламируемый как крупнейший проект по переселению в Китае в своем роде с точки зрения размера, веса и сложности, поставленная задача потребовала нового решения из-за плотной планировки Чжанъюаня. Район усеян узкими переулками и плотно застроенными старыми зданиями, что делает традиционные строительные инструменты непригодными для использования.
Решая эти проблемы, проект использовал буровых роботов для фундаментных работ, которые могут перемещаться по узким коридорам и дверным проемам. Также были задействованы специальные землеройные роботы со складными руками, которые могут работать в узких пространствах шириной до 3,93 фута (1,2 метра).
ИИ помог создать 3D-модели сайта
Согласно отчетам, глубокое обучение ИИ помогло этим машинам различать глиняные и твердые препятствия. Инженеры использовали информационное моделирование зданий (BIM) и сканирование облака точек для создания высокодетализированных 3D-моделей зданий и участка.
Эти модели позволили инженерам определить риски столкновений, спланировать точные маршруты движения и спроектировать изогнутые пути транспортировки грунта. Также была установлена система конвейерной ленты для эффективного удаления грунта, очень похожая на заводскую линию, что снижает помехи. После завершения подземного строительства комплекс Хуаяньли будет перемещен обратно на свое первоначальное место.
«Мы спроектировали несколько изогнутых транспортных маршрутов для удаления грунта, внедрив систему заводского типа с гусеничными подъемниками и конвейерными лентами, чтобы свести к минимуму нарушения и при этом сохранить высокую эффективность», — сказал Чжан И, генеральный менеджер строительной компании по реконструкции города Shanghai Construction No. 2 (Group).
После завершения строительства обновленный комплекс Чжанъюань объединит надземные исторические памятники с подземными современными объектами, связав окружающие высотные здания, торговые зоны и кварталы.
Sourse: interestingengineering.com
